自磨机不需要添加任何介质，仅依靠物料自身进行磨碎，因此又称为无介质磨机。 自磨机最初以干式为主，其筒体直径较小，易于制造。为了满足工业生产和选矿厂大型 化的需要，克服干式自磨机所存在的缺点，如自磨工作系统不易控制，能耗大；由于有粉 尘污染，还需增设除尘设备,致使设备费用增加等，因此湿式自磨机发展很快，目前国内 和国外已很少使用干式自磨机，原来使用的干式自磨机大部分都已改为湿式自磨机，只 在某些特殊情况下（如缺水）才使用干式自磨机。湿式自磨的优点是能耗较低，无粉尘污 染，辅助设备少，易实现生产自动化，产品粒度较稳定等。湿磨机和干磨机的共同缺点是 衬板磨损较快且更换困难，硬度大的矿石不易处理。其共同优点是可以处理粗碎矿石, 省去中、细碎作业，不消耗金属介质，有选择性粉碎作用，粉碎比大，达3000 - 4000（给料 粒度 300mm ~ 400mm，产品 0.1mm 以下）。
为了提高处理能力，磨碎难磨矿石，有时在自磨机中加入少量钢球（占磨机容积的 6%左右），因此又往往称为“半自磨"中重专门设计制造了 ø4000 x6700mm半自磨机。
湿式自磨机可用于黑色和有色金属矿以及非金属矿选厂，也可用于水泥厂、耐火材 料（、化肥厂和冶炼厂等厂矿处理各种可磨性物料。
砾磨机与普通球磨机的构造和工作原理基本相同，因此国内很少专门生产砾磨机; 只有一重生产两种规格的砾磨机，一般可将球磨机直接用作砾磨机，但是处理能力下降。 目前，我国选矿厂很少使用砾磨机。
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